Комплект дрона Roboflot 700X4 Navio & Raspberry предназначен для разработки роботизированных систем на базе БПЛА вертикального взлета и посадки. На дроне установлен полетный контроллер Emlid Navio 2 и микрокомпьютер Raspberry Pi 3, который снабжен 4-х ядерным процессором, 1 Гб оперативной памяти и управляется ОС Linux. Также на дроне установлены основные датчики для полета, взлета и посадки в автоматическом режиме:
 
	
визуальный датчик для точной посадки IR-Lock
	
визуальный датчик движения PX4Flow
	
лазерный высотомер 
	
ультразвуковой дальномер с фронтальным обзором
	
GNSS приемник (GPS/Glonass/Beidou) 
 
Дополнительно возможно установить любые датчики и периферийные устройства с интерфейсами USB, I2C, PWM. Также есть два свободных канала АЦП (3,3 Вольта) для аналоговых датчиков.
На дроне установлен 3-х осевой гироподвес, на него можно установить камеру весом до 120 г. 
 
На бортовом компьютере установлены:
	
ОС Raspbian Stretch 
	
Arducopter
	
ROS
	
MAVProxy
 
Дрон управляется с планшета или компьютера как рядом с ним в локальной сети WiFi, так и в удаленном режиме через интернет.
 
Характеристики
Диаметр рамы: 720 мм
Двигатели: T-Motor MN4004 KV300
Воздушные винты: T-Motor 15x5
Регуляторы оборотов: T-Motor F35A BLHeli32 Dshot1200
Аккумулятор: 22 Вольта 6000мАч Li-Ion
Бортовой компьютер: Raspberry Pi 3 B+
Полетный котроллер: Emlid Navio 2
Материалы рамы: карбон (45%), пластик (36%), алюминий (11%), титановый крепеж (8%)
Вес в сборе (без учета камеры): 1920 г
Максимальный взлетный вес: 2600 г
Время полета с камерой весом 100 г: 36 минут
Время полета при макс весе: 24 минуты
Рабочая температура: от -20 до +50 С
 
 
Стандартная комплектация
Рама Roboflot 700X4
Микрокомпьютер Raspberry Pi 3 B+
Камера FPV Raspicam V2
Контроллер Emlid Navio 2
SD карта памяти с записанной ОС
GNSS антенна
4G USB модем
Визуальный датчик посадки IR-Lock PIXY CMUcam5
Визуальный датчик положения PX4Flow
Лазерный дальномер VL53L0X Lidar
Ультразвуковой датчик расстояния Devantech SRF10
Бортовой модуль питания с датчиком тока Mauch BEC (5 и 12 Вольт)
Гироподвес для основной камеры (3-х осевой)
4 бесколлекторных электродвигателя T-Motor MN4004 KV300
4 воздушных винта T-Motor 15x5
4 регулятора оборотов для БК двигателей T-Motor F35A
3 аккумулятора 22 Вольта 6000мАч Li-Ion 6S2P Sony 18650 VTC6
Комплект необходимого крепежа
Комплект проводов и разъемов
Зарядное устройство для аккумуляторов (время полной зарядки 1 час)
Наземный ИК-светодиодный фонарь для датчика точной посадки
 
Комплектации с камерами
Sentera Double 4K - камера с двумя сенсорами 4K и двумя линзами с разным фокусным расстоянием. Позволяет одновременно делать два снимка с разным кглом обзора.
Sentera Double 4K AG - мультиспектральная камера для сельского хозяйства
Parrot Sequoia - мультиспекртальная камера для сельского хозяйства
 
 
 
Дрон собирается под заказ. Возможно изменение комплектации и конструкции под ваши требования.