0

Комплект дрона Roboflot 700X4 Navio & Raspberry предназначен для разработки роботизированных систем на базе БПЛА вертикального взлета и посадки. На дроне установлен полетный контроллер Emlid Navio 2 и микрокомпьютер Raspberry Pi 3, который снабжен 4-х ядерным процессором, 1 Гб оперативной памяти и управляется ОС Linux. Также на дроне установлены основные датчики для полета, взлета и посадки в автоматическом режиме:

 

  • визуальный датчик для точной посадки IR-Lock
  • визуальный датчик движения PX4Flow
  • лазерный высотомер 
  • ультразвуковой дальномер с фронтальным обзором
  • GNSS приемник (GPS/Glonass/Beidou) 

 

Дополнительно возможно установить любые датчики и периферийные устройства с интерфейсами USB, I2C, PWM. Также есть два свободных канала АЦП (3,3 Вольта) для аналоговых датчиков.

На дроне установлен 3-х осевой гироподвес, на него можно установить камеру весом до 120 г. 

 

На бортовом компьютере установлены:

  • ОС Raspbian Stretch 
  • Arducopter
  • ROS
  • MAVProxy

 

Дрон управляется с планшета или компьютера как рядом с ним в локальной сети WiFi, так и в удаленном режиме через интернет.

 

Характеристики

Диаметр рамы: 720 мм

Двигатели: T-Motor MN4004 KV300

Воздушные винты: T-Motor 15x5

Регуляторы оборотов: T-Motor F35A BLHeli32 Dshot1200

Аккумулятор: 22 Вольта 6000мАч Li-Ion

Бортовой компьютер: Raspberry Pi 3 B+

Полетный котроллер: Emlid Navio 2

Материалы рамы: карбон (45%), пластик (36%), алюминий (11%), титановый крепеж (8%)

Вес в сборе (без учета камеры): 1920 г

Максимальный взлетный вес: 2600 г

Время полета с камерой весом 100 г: 36 минут

Время полета при макс весе: 24 минуты

Рабочая температура: от -20 до +50 С

 

 

Стандартная комплектация

Рама Roboflot 700X4

Микрокомпьютер Raspberry Pi 3 B+

Камера FPV Raspicam V2

Контроллер Emlid Navio 2

SD карта памяти с записанной ОС

GNSS антенна

4G USB модем

Визуальный датчик посадки IR-Lock PIXY CMUcam5

Визуальный датчик положения PX4Flow

Лазерный дальномер VL53L0X Lidar

Ультразвуковой датчик расстояния Devantech SRF10

Бортовой модуль питания с датчиком тока Mauch BEC (5 и 12 Вольт)

Гироподвес для основной камеры (3-х осевой)

4 бесколлекторных электродвигателя T-Motor MN4004 KV300

4 воздушных винта T-Motor 15x5

4 регулятора оборотов для БК двигателей T-Motor F35A

3 аккумулятора 22 Вольта 6000мАч Li-Ion 6S2P Sony 18650 VTC6

Комплект необходимого крепежа

Комплект проводов и разъемов

Зарядное устройство для аккумуляторов (время полной зарядки 1 час)

Наземный ИК-светодиодный фонарь для датчика точной посадки

 

Комплектации с камерами

Sentera Double 4K - камера с двумя сенсорами 4K и двумя линзами с разным фокусным расстоянием. Позволяет одновременно делать два снимка с разным кглом обзора.

Sentera Double 4K AG - мультиспектральная камера для сельского хозяйства

Parrot Sequoia - мультиспекртальная камера для сельского хозяйства

 

 

 

Дрон собирается под заказ. Возможно изменение комплектации и конструкции под ваши требования.

 

 

 

Дрон Roboflot 700X4 Navio&Raspberry

Артикул: RD-003NR
320 000,00 руб.Цена
Камера
  • Дрон собирается под заказ. Возможно изменение комплектации по вашему желанию.

Робофлот