Робофлот

Бортовые контроллеры и компьютеры для дронов

20/02/2018

 

 

Pixhawk 2 + Intel Edison

Модульная конструкция, IMU датчики на виброзащитном креплении

 

Датчики

3 акселерометра, 3 гироскопа, 3 магнитометра, 2 барометра

Система обогрева датчиков на плате.

 

Компьютер

Intel Edison

Процессор: Silvermont dual-core Intel Atom CPU

ОС: Linux, Windows

 

Интерфейсы

АЦП, Spektrum RX, I2C, SBUS in/out, PPM in, 8x PWM + 8x GPIO/PWM, 2x CAN, 2x UART

2 независимых входа питания (5 Вольт)

 

GPS

Внешний модуль Here GNSS Ulblox M8N

 

Размер: 95 x 45 x 32 мм

Вес с компьютером и модулем GPS: 125 г

Стоимость с компьютером и модулем GPS: $470

 

Intel прекратила выпуск микрокомпьютеров Edison в июле 2017 года.

 

 

 

Navio 2 + Raspberry Pi 3

Вес: 25 г

Размер: 55 х 65 мм

Рабочая температура: -40...+85ºC

 

Датчики

GNSS U-blox Neo-M8N (GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS)

Основной и резервный датчики ориентации (IMU) 2 акселерометра, 2 гироскопа, 2 магнитометра, (MPU9250, LSM9DS1)

1 барометр MS5611

 

Co-процессор для работы с PWM (14 out) Cortex-M3

 

Компьютер

Raspberry Pi 3 B+

Процессор: Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU

Оперативная память: 1 Гб

Беспроводная связь: WiFi, Bluetooth (BLE)

ОС: Linux

Вес: 45 г

 

GPS

Встроенный приемник U-blox Neo-M8N, внешняя антенна с разъемом MCX

Вес антенны: 30 г

 

Интерфейсы

АЦП, UART, I2C, PPM/SBUS in, 4x USB 2.0, HDMI out, CSI camera in

Разъем для GPS антенны: MCX

RGB светодиод

 

3 независимых входа питания с автоматическим переключением

Входное напряжение: 4.75 - 5.25 Вольт

Ток: менее 150 мА

Ток с компьютером: 800 мА

Общий вес: 100 г

Общая стоимость: $230

 

 

 

Erle Brain 3

Габариты: 95 х 70 х 24 мм

Вес: 100 г

 

Датчики

Акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, датчик температуры, АЦП

 

Компьютер

Аналог Odroid

Процессор: 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8

Графический процессор: VideoCore IV 3D graphics core/S

Оперативная память: 1Гб

WiFi: 802.11n

Bluetooth: 4.1

ОС: Linux с поддержкой ROS

 

Интерфейсы

MicroUSB, HDMI out, Audio out, 4x USB, Ethernet 10/100M, I2C, UART, PPM in, 12x PWM out

3 светодиода RGB

Разъем для карты памяти MicroSD

 

Модуль GPS

GPS приемник Ublox Neo-M8N, магнитометр

Вес: 46 г

 

Общий вес: 146 г

Общая стоимость: 300 Евро

 

 

 

Erle PXF mini + Raspberry Pi Zero W