Бортовые контроллеры и компьютеры для дронов

Pixhawk 2 + Intel Edison

Модульная конструкция, IMU датчики на виброзащитном креплении

Датчики

3 акселерометра, 3 гироскопа, 3 магнитометра, 2 барометра

Система обогрева датчиков на плате.

Компьютер

Intel Edison

Процессор: Silvermont dual-core Intel Atom CPU

ОС: Linux, Windows

Интерфейсы

АЦП, Spektrum RX, I2C, SBUS in/out, PPM in, 8x PWM + 8x GPIO/PWM, 2x CAN, 2x UART

2 независимых входа питания (5 Вольт)

GPS

Внешний модуль Here GNSS Ulblox M8N

Размер: 95 x 45 x 32 мм

Вес с компьютером и модулем GPS: 125 г

Стоимость с компьютером и модулем GPS: $470

Intel прекратила выпуск микрокомпьютеров Edison в июле 2017 года.

Navio 2 + Raspberry Pi 3

Вес: 25 г

Размер: 55 х 65 мм

Рабочая температура: -40...+85ºC

Датчики

GNSS U-blox Neo-M8N (GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS)

Основной и резервный датчики ориентации (IMU) 2 акселерометра, 2 гироскопа, 2 магнитометра, (MPU9250, LSM9DS1)

1 барометр MS5611

Co-процессор для работы с PWM (14 out) Cortex-M3

Компьютер

Raspberry Pi 3 B+

Процессор: Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU

Оперативная память: 1 Гб

Беспроводная связь: WiFi, Bluetooth (BLE)

ОС: Linux

Вес: 45 г

GPS

Встроенный приемник U-blox Neo-M8N, внешняя антенна с разъемом MCX

Вес антенны: 30 г

Интерфейсы

АЦП, UART, I2C, PPM/SBUS in, 4x USB 2.0, HDMI out, CSI camera in

Разъем для GPS антенны: MCX

RGB светодиод

3 независимых входа питания с автоматическим переключением

Входное напряжение: 4.75 - 5.25 Вольт

Ток: менее 150 мА

Ток с компьютером: 800 мА

Общий вес: 100 г

Общая стоимость: $230

Erle Brain 3

Габариты: 95 х 70 х 24 мм

Вес: 100 г

Датчики

Акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, датчик температуры, АЦП

Компьютер

Аналог Odroid

Процессор: 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8

Графический процессор: VideoCore IV 3D graphics core/S

Оперативная память: 1Гб

WiFi: 802.11n

Bluetooth: 4.1

ОС: Linux с поддержкой ROS

Интерфейсы

MicroUSB, HDMI out, Audio out, 4x USB, Ethernet 10/100M, I2C, UART, PPM in, 12x PWM out

3 светодиода RGB

Разъем для карты памяти MicroSD

Модуль GPS

GPS приемник Ublox Neo-M8N, магнитометр

Вес: 46 г

Общий вес: 146 г

Общая стоимость: 300 Евро

Erle PXF mini + Raspberry Pi Zero W

Размер: 73 х 31 мм

Вес: 15 г

Датчики

Акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, датчик температуры, АЦП

Компьютер

Raspberry Pi Zero W

Процессор: Broadcom BCM2835 SoC 1GHz

Видео процессор: Dual-CoreVideo IV GPU

Оперативная память: 512 MB

Размер: 66 x 31 x 5 мм

Вес: 10 г

GPS

Внешний модуль с магнитометром

Вес: 46 г

Интерфейсы

8x PWM out, UART, I2C, PPM in, разъем CSI для камеры

3 входа питания

Общий вес: 71 г

Общая стоимость: 170 евро

NVidia Jetson TX2

GPU: NVIDIA Pascal™, 256 CUDA cores

CPU: HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM® A57/2 MB L2

Оперативная память: 8 GB 128 bit LPDDR459.7 GB/s

Энергонезависимая память: 32 GB eMMC, SDIO, SATA

Интерфейсы: 2x CAN, 5x UART, 3x SPI, 8x I2C, I2S, GPIO, 7x USB 3.0 + USB 2.0, 1x SATA, 1x Gigabit Ethernet, WLAN, Bluetooth 4.1

WLAN: IEEE 802.11a/b/g/n/ac dual-band 2x2 MIMO, max 866.7Mbps

Размер: 87х50 мм

Разъем: 400-Pin Board-to-Board

Кодирование/деодирование видео 4K x 2K 60 Hz

6 входов для камер с интерфейсом CSI

Питание: 5.5-19.6 Вольт, макс до 15 Ватт

Рабоча температура: от -25°C до +80°C

Datasheet

Платы расширения для Nvidia Jetson TX2

Smart AP Pro

Размер: 8 х 8 см

Вес: 39 г

Процессор: 32 bit 168 MHz STM32F4 ARM Cortex M4

Стоимость: $440

Volta 4Gmetry

MinlaRC

Промышленные автопилоты MicroPilot