Бортовые контроллеры и компьютеры для дронов
Модульная конструкция, IMU датчики на виброзащитном креплении
Датчики
3 акселерометра, 3 гироскопа, 3 магнитометра, 2 барометра
Система обогрева датчиков на плате.
Компьютер
Intel Edison
Процессор: Silvermont dual-core Intel Atom CPU
ОС: Linux, Windows
Интерфейсы
АЦП, Spektrum RX, I2C, SBUS in/out, PPM in, 8x PWM + 8x GPIO/PWM, 2x CAN, 2x UART
2 независимых входа питания (5 Вольт)
GPS
Внешний модуль Here GNSS Ulblox M8N
Размер: 95 x 45 x 32 мм
Вес с компьютером и модулем GPS: 125 г
Стоимость с компьютером и модулем GPS: $470
Intel прекратила выпуск микрокомпьютеров Edison в июле 2017 года.
Вес: 25 г
Размер: 55 х 65 мм
Рабочая температура: -40...+85ºC
Датчики
GNSS U-blox Neo-M8N (GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS)
Основной и резервный датчики ориентации (IMU) 2 акселерометра, 2 гироскопа, 2 магнитометра, (MPU9250, LSM9DS1)
1 барометр MS5611
Co-процессор для работы с PWM (14 out) Cortex-M3
Компьютер
Процессор: Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU
Оперативная память: 1 Гб
Беспроводная связь: WiFi, Bluetooth (BLE)
ОС: Linux
Вес: 45 г
GPS
Встроенный приемник U-blox Neo-M8N, внешняя антенна с разъемом MCX
Вес антенны: 30 г
Интерфейсы
АЦП, UART, I2C, PPM/SBUS in, 4x USB 2.0, HDMI out, CSI camera in
Разъем для GPS антенны: MCX
RGB светодиод
3 независимых входа питания с автоматическим переключением
Входное напряжение: 4.75 - 5.25 Вольт
Ток: менее 150 мА
Ток с компьютером: 800 мА
Общий вес: 100 г
Общая стоимость: $230
Габариты: 95 х 70 х 24 мм
Вес: 100 г
Датчики
Акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, датчик температуры, АЦП
Компьютер
Аналог Odroid
Процессор: 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8
Графический процессор: VideoCore IV 3D graphics core/S
Оперативная память: 1Гб
WiFi: 802.11n
Bluetooth: 4.1
ОС: Linux с поддержкой ROS
Интерфейсы
MicroUSB, HDMI out, Audio out, 4x USB, Ethernet 10/100M, I2C, UART, PPM in, 12x PWM out
3 светодиода RGB
Разъем для карты памяти MicroSD
Модуль GPS
GPS приемник Ublox Neo-M8N, магнитометр
Вес: 46 г
Общий вес: 146 г
Общая стоимость: 300 Евро
Erle PXF mini + Raspberry Pi Zero W
Размер: 73 х 31 мм
Вес: 15 г
Датчики
Акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр, датчик температуры, АЦП
Компьютер
Raspberry Pi Zero W
Процессор: Broadcom BCM2835 SoC 1GHz
Видео процессор: Dual-CoreVideo IV GPU
Оперативная память: 512 MB
Размер: 66 x 31 x 5 мм
Вес: 10 г
GPS
Внешний модуль с магнитометром
Вес: 46 г
Интерфейсы
8x PWM out, UART, I2C, PPM in, разъем CSI для камеры
3 входа питания
Общий вес: 71 г
Общая стоимость: 170 евро
GPU: NVIDIA Pascal™, 256 CUDA cores
CPU: HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM® A57/2 MB L2
Оперативная память: 8 GB 128 bit LPDDR459.7 GB/s
Энергонезависимая память: 32 GB eMMC, SDIO, SATA
Интерфейсы: 2x CAN, 5x UART, 3x SPI, 8x I2C, I2S, GPIO, 7x USB 3.0 + USB 2.0, 1x SATA, 1x Gigabit Ethernet, WLAN, Bluetooth 4.1
WLAN: IEEE 802.11a/b/g/n/ac dual-band 2x2 MIMO, max 866.7Mbps
Размер: 87х50 мм
Разъем: 400-Pin Board-to-Board
Кодирование/деодирование видео 4K x 2K 60 Hz
6 входов для камер с интерфейсом CSI
Питание: 5.5-19.6 Вольт, макс до 15 Ватт
Рабоча температура: от -25°C до +80°C
Платы расширения для Nvidia Jetson TX2
Размер: 8 х 8 см
Вес: 39 г
Процессор: 32 bit 168 MHz STM32F4 ARM Cortex M4
Стоимость: $440
Промышленные автопилоты MicroPilot
