Обзор платформы БПЛА Roboflot 750X4

01/10/2018

Платформа для квадрокоптера Roboflot 750X4: 

Для создания БПЛА для аэрофотосъемки мы часто используем платформу Tarot XS690. Это универсальная рама со складными лучами и убирающимися в полете шасси с электроприводом.

 

Но иногда механизмами складывания приходится жертвовать, чтобы уложиться в максимальный вес или увеличить полётное время. Поэтому мы создали простую и легкую раму без лишних узлов и с удобным размещением компонентов.

  • Верхняя и нижняя основные пластины рамы, пластина для крепления аккумулятора: листовой углепластик (карбон) толщиной 1.5 мм.

  • Пластины для крепления полетного контроллера и радиопередатчиков: листовой углепластик (карбон) толщиной 0.7 мм

  • Лучи: углепластиковая трубка, внешний диаметр 16 мм, толщина стенки 1 мм.

  • Шасси: углепластиковые трубки с внешним диаметром 10 и 16 мм, толщина стенки 1 мм.

  • Фурнитура: анодированный алюминий.

  • Крепеж: титан, алюминий, пластик.

  • Стандартное крепление подвеса камеры на 10 мм трубки (шаг 60 мм)

     

 

Полетный контроллер располагается на пластине с резиновыми амортизаторами для снижения вибраций.

Платформа создавалась под автопилот Pixhawk 4 со стандартным модулем питания:

Но она также подойдет и для других контроллеров:

Pixhawk 2 Cube

Pixhawk 1

Контроллер автопилота Navio 2 и микрокомпьютер Raspberry Pi 3

Пространство внутри рамы для размещения плат распределения (PDB) и модулей питания. Крепление разъемов XT60 или XT90 в задней части.

С нижней стороны пластины контроллера можно разместить оптические датчики. На фото ниже оптический датчик положения PX4Flow, датчик точной посадки CMUcam5, лазерный высотомер Benewake TFmini.

Размещение передатчиков телеметрии и видео

 

 Стандартное крепление подвеса для камеры на 10 мм трубки с шагом 60 мм.

Крепление антенн и модулей GPS

Верхнее крепление аккумулятора для удобной замены

Любое крепление для двигателей на трубку 16 мм

 

Вес платформы получился 330 граммов (с титановым крепежом и без учета узлов для двигателей), что в два раза меньше, чем у Tarot XS690.

Рекомендуемые винты: диаметром от 15 до 17 дюймов (380-430 мм).

Рекомендуемый полетный вес: 3-5 кг.

 

 

3D модель

 

Заказать готовый комплект деталей платформы с титановым крепежом. 

 

 

Please reload

Избранные посты

Полезные ссылки

09/10/2017

1/2
Please reload

Недавние посты