Обзор платформы БПЛА Roboflot 750X4

Платформа для квадрокоптера Roboflot 750X4:

Для создания БПЛА для аэрофотосъемки мы часто используем платформу Tarot XS690. Это универсальная рама со складными лучами и убирающимися в полете шасси с электроприводом.

Но иногда механизмами складывания приходится жертвовать, чтобы уложиться в максимальный вес или увеличить полётное время. Поэтому мы создали простую и легкую раму без лишних узлов и с удобным размещением компонентов.

Верхняя и нижняя основные пластины рамы, пластина для крепления аккумулятора: листовой углепластик (карбон) толщиной 1.5 мм.
Пластины для крепления полетного контроллера и радиопередатчиков: листовой углепластик (карбон) толщиной 0.7 мм
Лучи: углепластиковая трубка, внешний диаметр 16 мм, толщина стенки 1 мм.
Шасси: углепластиковые трубки с внешним диаметром 10 и 16 мм, толщина стенки 1 мм.
Фурнитура: анодированный алюминий.
Крепеж: титан, алюминий, пластик.
Стандартное крепление подвеса камеры на 10 мм трубки (шаг 60 мм)

Полетный контроллер располагается на пластине с резиновыми амортизаторами для снижения вибраций.

Платформа создавалась под автопилот Pixhawk 4 со стандартным модулем питания:

Но она также подойдет и для других контроллеров:

Pixhawk 2 Cube

Pixhawk 1

Контроллер автопилота Navio 2 и микрокомпьютер Raspberry Pi 3

Пространство внутри рамы для размещения плат распределения (PDB) и модулей питания. Крепление разъемов XT60 или XT90 в задней части.

С нижней стороны пластины контроллера можно разместить оптические датчики. На фото ниже оптический датчик положения PX4Flow, датчик точной посадки CMUcam5, лазерный высотомер Benewake TFmini.